（3） 动态分析调度算法（Dynamic Planning-Based Scheduling）：在任务下达后 执行前动态的进行调度分析，要求满足实时性要求。
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动态分析调度算法
Dynamic analysis and scheduling algorithm
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最后，在以上研究的基础之上，开发了一套基于蚁群算法的动态车辆调度系统，并将此系统与其他动态车辆调度系统做了比较和分析。
Finally, this thesis develops a dynamic vehicle scheduling system based on ant colony algorithm and compares this system with other dynamic vehicle scheduling systems.
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