（2）动力定位船舶：国际海事组织（IMO）对动力定位船舶（Dynamic positioning vessel）的定义如下：动力 定位船舶是指该船舶或装置可以自动保持自己的位置，也就是通过推进器施加的力。
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该方法对于海上平台、动力定位船舶及潜器等控制系统都是适用的。
The method is suitable for position control systems of oil platforms, dynamic positioning vessels and underwater vehicles.
动力定位船舶在船位保持的过程中，其艏向是否保持在最佳艏向下对于节约能耗十分重要。
It is very important to guide a dynamic positioning ship in an optimal heading, which can reduce the energy consumption greatly.
不同于其他动力定位船舶模糊控制器设计，本文采用基于高木—关野模糊逻辑系统的方法设计模糊控制器。
Unlike other traditional design method of ship dynamic positioning fuzzy controller. This paper use Tagaki-Sugeno fuzzy logic system to design the fuzzy controller.
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