动力定位系统(Dynamic Positioning System)是一种闭环的控制系统，其采用推力器来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力，从而使船尽可能地保持在海平面上要求的位置上，其定位成本不会随着水深增加而增加，并且操作也比较方便。
本文以船舶动力定位系统为例分析研究动力定位系统。
This paper set Marine vessel's DP system as its subject to be studied and analyzed.
本文设计了一个用于海洋动力定位系统运动控制的模糊自适应控制器。
In this paper we design a fuzzy self-tuning controller which can be used in motion control of oceanic dynamic positioning systems.
通过精确的推进命令自动控制船舶的位置和航向是动力定位系统的主要功能。
The major function of DP system is to automatically control of a vessel's position and heading via precise thruster commands.
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