forward dynamics
...问题 动态设计的基础 类比设计,静态设计,动态校核 动力学分析方法按功能分类: 动力学正问题(Forward Dynamics):已知力求运动,常微分或 微分-代数方程的积分,计算实际响应或轨迹。
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机器人动力学主要研究动力学正问题和动力学逆问题两个方面,需要采用严密的系统方法来分析机器人动力学特性。
Kinetics of robot research dynamics problem and inverse problem of two aspects, the need to adopt strict system method for the analysis of robot dynamics.
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