SURF算法与源码分析、下 2006年，Bay和Ess等人基于SIFT算法的思路，提出了加速鲁棒特征（SURF）,该算法主要针对于SIFT算法速度太慢，计算量大的缺点，使用了近似Harr小波方法来提取特征点，这种方法就是基于Hessian行列式（Do...
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...耗时；基于特征的配准有尺度不变特征 (Scale-Invariant Feature Transform，SIFT)、加速鲁棒特征 (Speeded up Robust Features，SURF)、二进制鲁棒尺度不变特征 (Binary Robust Invariant Scalable Keypoints，BRISK) 等配准[4-7]方法。
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