当电机转动起来，驾驭部会再根据驱动器设定的速度及加/加速率所组成的命令(commas well as)与hmany of-sensor严密行星齿轮加速器变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(my oh my、bl或my oh my、cl或bh、cl或...
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加速率所组成的命令
The command composed of acceleration rates
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