设备总线周期时间定义为最坏情况下的 往返延迟（Round trip delay）加上最大设备应答延迟（Maximum device response）（见节7.1.18）。 如果发送器在最坏情况下的超时范围内没有收到应答，则认为包传输失败。
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加上最大设备应答延迟
Plus maximum device response delay
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