...状态及其联系 （4）列出隔离体（各物体）方程 （5）列出联系性方程（较量与线量的关系） （6）解方程 力矩的功（work of torque）：刚体从q 1 转到q 2 时，力矩M 做功为： 恒力矩的功：A=M(q 2 -q 1 )= M Dq 变恒力矩的功： 转动动能（rotational kinetic ener...
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3.3 力矩的功与刚体定轴转动的动能定理 一,力矩的功 (Work Done by a Torque) z 由力作功定义
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