针对一类带有输入时滞的非线性不确定时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequation,LMI)方法,讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题,其中非线性不确定性满足增益有界条件,且控制器存...
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利用线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMI)的可行解给出了计算状态观测器和控制器的参数化方法.最后通过仿真算例验证了该方法的有效性.
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利用线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMI)的可行解给出了计算状态观测器和控制器的参数化方法.最后通过仿真算例验证了该方法的有效性.
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利用线性矩阵不等式理论，给出设计满意控制器及优化采样周期的方法。
With the LMI technique, a method is proposed to design satisfactory controller and optimize the sample period.
作为大系统鲁棒滤波研究，本文利用线性矩阵不等式得到了一个新的线性系统降阶鲁棒滤波算法。
A new reduced-order robust filtering method for linear system is derived based on linear matrix inequation methods.
该方法利用线性矩阵不等式可方便地得到容错控制器设计结果，避免了现有方法需要重复试验的过程。
This method can obtain the designed result of fault-tolerant controller by using the linear matrix inequality, and avoids the iterative process of the methods in existence.
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