一个的混合自适应跟踪控制器为刚性连杆柔性接头（RLFJ）机器人机械手的设计。是在这个意义上的混合自适应间接控制是用于补偿参数的不确定性，在刚性连接方程，而动力学和参数的不确定性...
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刚性连杆柔性接头
Rigid connecting rod flexible joint
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