...定接触力起作用的触发距离，为实常数 决定接触力起作用的触发距离， k – 刚度系数 e – 刚度力指数（Stiffness force exponent） 刚度力指数（ ） cmax– 阻尼系数 d – 阻尼上升距离（Damping ramp-up distance 阻尼上升距离（ ）
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刚度力指数
Stiffness force index
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