对 机构的运动要求一般可归纳为： 机构的运动要求一般可归纳为： 刚体导引（ 刚体导引（Rigid body guidance）：机构中不与机架相连的 ） 构件再现给定的位置和姿态； 构件再现给定的位置和姿态； 轨迹复演（ 轨迹复演（Path generation）：...
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本文介绍了一种刚体导引的曲柄摇杆机构几何综合法。
This paper introduced a kind of geometric synthesis method for a crank rocker mechanism guided by a rigid body.
对带有预定时标齿轮四杆刚体导引机构生成进行了数学描述。
Mathematic description of generation of rigid body geared four bar guidance linkage with prescribed timing is given.
针对刚体导引四位置铰链四杆机构综合问题，进行了可视化的程序开发与设计。
A visual program for synthesis problems of rigid body guidance flat four-bar mechanism with four-position is developed.
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