它的原理来源于集合分析中的“分离超平面定理”（separating hyperplane theorem）：如果两个集合A和B不相交，那么必定存在一个分离超平面P，并使得A和B分别位于P的不相同的两侧。则可以说物体A与物体B相离。
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分离超平面定理
Separation hyperplane theorem
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