...正定 x = A x z = C x 对于惯性导航初始对准等场合,可以将线性时 变系统近似为一个分段定常系统(PWCS)来 进行分析 PWCS的可观测性分析通常等效为分析其总体 可观测性矩阵(TOM)是否满秩 在一定条件下,可用精简的可观测性矩阵...
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以分段线性定常系统 Piece-Wise Constant System
分段定常系统
Segmented time-invariant system
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