...提出，出现了一些重要的 SIR算法，例如多项式重采样算法（Multinomial Resampling），分层重采样算法 （Stratified Resampling），残差重采样算法（Residual Resampling）Ⅲ】，系统重采样 算法（Systematic Resampling）t妯1等。
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分层重采样算法
Hierarchical resampling algorithm
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