hierarchical task network
在对手领域中，应用HTN（分层任务网络）规划，实现快速识别并搜索到有效的应对策略进行应对。并以军事领域中的实际问题为例，用该算法对其进行详细的分析与求解。
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分层任务网络（Hierarchical Task Network，HTN）规划是一种通过抽象来降低规划问题的复 杂度的规划技术。
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分层任务网络规划 Hierarchical Task Network
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同时，利用分层神经网络代替视觉空间到任务空间的映射，避免了复杂的逆矩阵计算。
Meanwhile a HCMAC neural network is fabricated to replace the complex calculation of the inverse Jacobian mapping.
youdao
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