进一步研究显示，延髓的呼吸相关神经元可分为背侧呼吸组（dorsal respiratory group，DRG）和腹侧呼吸组（ventral respiratory group，VRG）。
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分别称为背侧呼吸组 dorsal respiratory group ; DRG
分为背侧呼吸组
They were divided into the dorsal breathing group
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