在过去，机器内部的一整套控制系统是由硬件组成的：传动装置，杠杆和凸轮。
The control systems inside machines used to be physical: gears and levers and cams.
位置、速度、扭矩和相位控制，如电子传动装置和电子凸轮轮廓在复杂的运动中也可以获得。
Position, speed, torque, and phase control such as electronic gearing and electronic cam profiles are available for complex motion.
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