convex-concave
凸凹形
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凸凹地形 [军] knob-and-basin topography
凹形凸轮 [机] concave cam
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采用了三维流函数法凸凹形辊棒材轧制过程的解析，得到了与平辊轧制时相同的效果。
The flow function method was applied to the process of screw rolling balls in the paper.
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