...2地图刨建技术在现有的研究中,地图描述方法大致可以分以下几类:栅格地图(grid-based map)、几何特征地图(geometric feature map)￥l拓扑地图(topological map)。栅格地图即将整个工作环境分为若干相同大小的栅格,对于每个栅格指出其中存在障碍物的可能性。
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几何特征地图
Geometric feature map
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