...传算法(ic methods)、模拟退火法(simulated annealing),粒子群算法(particesworm),蚁群算法(ant),几何散列法(geometric hashing)。多分辨率(如金字塔)和多尺度方法可以加速最优化的收敛速度。
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几何散列法
Geometric hash method
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