冗余度机器人基于任务的方向可操作度研究_医网打尽文献搜索 关键词：冗余度机器人；方向可操作度；可操作度椭球 [gap=907]Keywords：redundant robot, DM, MM ellipsoid
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... 关键词：弹性变形；冗余度机器人；载荷质量比；关节初始位形 [gap=525]Keywords：Elastic deformation, redundant manipulator, ratio of load to mass, Initial joint configuration ...
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... kinematically admissible 运动容许场 Kinematically redundant manipulators 冗余度机器人 kinematically admissible boundary conditions 可容边界条件 ...
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空间冗余度机器人 Spatial redundant robot
This new decoupling identification scheme is designed to improve the computational speed for kinematic model identification of a spatial 7R redundant robot.
以PowerCubeTM模块化空间7自由度机器人为研究对象，为提高机器人控制系统中冗余度机器人正、逆运动学的计算速度设计了一种新颖的解耦辨识方法。
参考来源 - 基于神经网络的机器人模型辨识与控制研究Lots of simulating experiments indicate that, the control system for flexible and redundant manipulators with FN7NC and WNNC is feasible, the precision of fixing position of target and reducing the residual vibration is contentment.
大量的仿真实验结果表明，本文所设计的分别用FNNC进行位置控制、用WNNC进行柔性臂残余振动抑制的柔性冗余度机器人控制系统是可行的，轨迹跟踪精度以及残余振动抑制的效果也是令人满意的。
参考来源 - 模糊、小波神经网络研究及其在柔性冗余度机器人控制中的应用·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
研究了柔性冗余度机器人振动控制问题。
It researches the vibration control problem about flexible redundant robot.
对改善柔性冗余度机器人的频率特性进行了研究。
A method for improving the frequency property of flexible redundant manipulator is studied.
对柔性冗余度机器人关节运动的冗余特征进行了研究。
Then the redundant characteristics of a flexible redundant manipulator's joints motion were studied.
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