...出满足这一速度请求所需的车 要，通过修改已有的总成模型建立自己相应的总成轮转速和力， 再向车轮和车轴模块（wheel and axle）发 模块或者建立新的模型，来定义设计者需要的汽车出请求，请求沿后向路径逐级向上级模块主减速器 模型。
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再向车轮和车轴模块
Then to the wheel and axle module
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