“洞察”号主要包括地震试验用于内部结构地震实验（SEIS）、热流和物理属性探测仪（HP3）和自转和内部结构试验（RISE），将测量火星内核的大小、厚度和密度及整体结构等。
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内部结构地震实验装置 SEIS
内部结构地震实验
Seismic experiment of internal structure
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