内核部分采用单线程设计，没有采用基于优先级的设计。
这些更改提供了完全抢占式内核、线程中断处理程序、高分辨率计时器、优先级继承和健壮的互斥锁（mutex）。
These changes provide a fully preemptible kernel, threaded interrupt handlers, high-resolution timers, priority inheritance, and robust mutexes.
本文对检查点技术开展了广泛深入的理论与技术研究，改进了基于线程的内核级检查点机制，加快了设置检查点的速度。
In this dissertation, we have conducted a sophisticated theoretical and technical study on checkpoint technology, and improved the thread-based kernel level checkpoint to speed up checkpointing.
线程通常被定义为一个进程中代码的不同执行路线。从实现方式上划分，线程有两种类型：“用户级线程”和“内核级线程”(kernel-level treads)。 用户线程指不需要内核支持而在用户程序中实现的线程，其不依赖于操作系统核心，应用进程利用线程库提供创建、同步、调度和管理线程的函数来控制用户线程。这种线程甚至在象 DOS 这样的操作系统中也可实现，但线程的调度需要用户程序完成，这有些类似 Windows 3.x 的协作式多任务。 内核线程(kernel-level treads)指需要内核的参与，由内核完成线程的调度。其依赖于操作系统核心，由内核的内部需求进行创建和撤销，这两种模型各有其好处和缺点。用户线程不需要额外的内核开支，并且用户态线程的实现方式可以被定制或修改以适应特殊应用的要求，但是当一个线程因 I/O 而处于等待状态时，整个进程就会被调度程序切换为等待状态，其他线程得不到运行的机会；而内核线程则没有各个限制，有利于发挥多处理器的并发优势，但却占用了更多的系统开支。
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