...网 ision warning system, cws）等主动安全技术一直是its研究中的热点和关键点，其中碰撞预警算法（collision warning algorithm, cwa）的研究作为cws的核心，已经成为世界各大汽车生产商和交通安全领域研究人员的重点研究方向。
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...n warning system, cws）等主动安全技术一直是its研究中的热点和关键点，其中碰撞预警算法（collision warning algorithm, cwa）的研究作为cws的核心，已经成为世界各大汽车生产商和交通安全领域研究人员的重点研究方向。
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