...转换工作 进行座标转换工作 5 A B C X Z Y (X, Y, Z) = F(A, B, Z) 6 vs vs 座标位置 (Position) 关节座标位置 (Joint position) 卡氐座标位置 (Cartesian position) 座标转换 InK FwK 7 -- 直线运动命令 直线运动命令 圆周运动命令 圆周运动命令 单一小线段的...
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关节座标位置
Joint coordinate position
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