...时变离散时间级联系统的稳定性结果:如果离散时间级联系统的下层子系统是非周期稳定的，并且其上层子系统是全局一致渐近稳定(GUAS)，则此级联系统是 GUAS，而不用考虑级联项的增长率，对实际的跟踪问题非常重要.
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一致全局渐近稳定 UGAS
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用李雅普·诺夫候选函数方法，得出了在该控制律作用下的闭环系统在原点具有全局一致渐近稳定性的结论。
By Lyapunov candidate function method, this paper concludes that the closed-loop system is globally uniformly asymptotically stable at origin.
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