从目前可获取的资料来看,绝大多数笼罩问题研究都是针对基于全向感知模型(omni-directional sensing model)的传感器收集展开的[6], 即收集中节点的感知范围是一个以节点为圆心、以其感知距离为半径的圆形区域.
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全向感知模型
Omnidirectional perception model
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