免疫系统遗传算法(immune system genetic algorithm)
基于进化免疫系统理论的多机器人协作和机器人目标探索研究--《中南大学》2009年博士论文 方法(如GA)不能有效地匹配运动控制算法。为了解决这些问题,对于上面的第三个阶段,本文提出了:(1)一种免疫系统遗传算法(Immune System Genetic Algorithm,ISGA)以获得决定一个移动机器人运动控制的最佳控制参数。所提出的这种新算法被称为基于免疫系统的遗传算法(Im
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免疫系统遗传算法(immune system genetic algorithm)
immune system genetic algorithm
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