针对单神经元PID控制器调节时间较长,不利于改善控制系统快速性的问题,提出了免疫单神经元PID(ISNPID)控制器。该控制器把免疫原理与单神经元PID相结合,提高了单神经元PI .
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免疫单神经元pid
Immune single neuron pid
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