在Wiibbena的工作的基础上，1997 年，Vame提出了多基站载波相位观测改正数生成的偏导算法(Partial derivative algorithms，PDA)，不仅考虑到了空间相关误差，还能处理非空间相关误差(如多路径效应)。
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偏导算法
Partial derivative algorithm
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