在第二类的方法中，有人将物体的轨迹参数化，并以数值求根法（root-finding）求碰撞点 [7,19]，但很费时。目前已提出利用碰撞预测的方式来加速连续时间碰撞侦测 [4]。
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值求根法
Value root method
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