该算法是基于信息驱动的传感器查询（IDSQ），使用互信息作为一个潜在的信息贡献的各个传感器的实用措施，并扩大它在有限的地平线上的信息增益预测，在平衡成本，如一些通信...
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信息驱动的传感器查询
Information-driven sensor query
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