effective delay of signal
... delay disconnect signal 延迟切断信号 effective delay of signal 信号有效时滞 delay-modulated signal 延迟调制信号 ...
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并采用一种前馈型的时滞滤波器技术，对加速度控制信号进行滤波来有效地控制抓斗的摆角。
A time delay filter technique is applied to shape the acceleration control signal, thus prevents the swing grab.
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