使能子系统（Enable Subsystem）：当子系统为正时，子系统将被执行。 触发子系统（Triggered Subsystem）：当控制信号的符号发生变化时， 即当信号过零时，自...
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触发使能子系统 Trigged and Enabled Subsystem
使能触发子系统 Enabled and Triggered Subsystem
使能子系统
Enable subsystem
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在每个子系统能观的前提下，建立误差系统，对于任意给定的切换信号，设计观测器矩阵使误差系统指数稳定。
By constructing error systems, for any given switching law, observer matrices can be designed to make the error systems exponentially stable.
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使能子系统是指输入信号为真时，子系统开始执行，也即输入信号为正数时，子系统开始执行的这样一类系统。
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