最后使用随机抽样一致性(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法对初始匹配进行鲁棒的模型参数估计。实验结果表明算法匹配效率改进明显,并具有良好的精确性和鲁棒性。
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使用随机抽样一致性
Using random sampling consistency
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