基于数据为基础的挖掘机使用简体精仪器的变量（SRIV）的算法的动态模型，瓢利用比例 - 积分 - 加号（PIP）控制理论，以提供更顺畅，更快速，更准确地挖掘运动控制器的设计。
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使用简体精仪器的变量
Use the variables of simplified precision instruments
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