文献【26】在传感器工作方向可旋转的模式下，提出了在给定覆盖度下的节点数量估 计方法，使用感知连通子图（SCSG）将网络划分为若干部分，这样可以有效降低算法 的时间复杂度，但网络成本较高。
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使用感知连通子图
Use perceptual connected subgraphs
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