基于FPGA实现的粒子滤波算法研究(交通信息工程及控制专业优秀论文) - docin.com豆丁网 到数据后，后验PDFp（XIZ）概括了我们对这个参数的 了解情况。对状态向量X的所有现实和观测量Z，使平均均方误差（MeanSquare Error，MSE）最小的估计量定义为最佳估计量，即所谓的贝叶斯MSE。该估计量 是后验PDF的均值，即j＝E（xz）。
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对状态向量X的所有现实和观测量Z，使平均均方误差（MeanSquare Error，MSE）最小的估计量定义为最佳估计量，即所谓的贝叶斯MSE。该估计量 是后验PDF的均值，即j＝E（xz）。
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