除了集成功能强大的捕获比较单元8（CCU8）之外，它还具备用于电机位置精确检测的位置接口单元（POSIF）和支持电机高效无传感器磁场定向控制（FOC）的算术协处理器——后者是本Cortex-M0产品独具的功能。
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位置接口单元
Position interface unit
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