...位置伺服控制系统；MSP430F149微处理器 [gap=1213]Keywords: CIP-I Leg; ant algorithm; nonlinear PID controller; position servo control system ; MSP430F149 microprocessor ..
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电液位置伺服控制系统 electro-hydraulic position servo control system
本文运用自校正自适应控制理论对气动位置伺服控制系统进行了研究。
The pneumatic position servo system is studied by self-tuning adaptive control theory in this dissertation.
提出一种基于数字信号处理器（DSP）的全数字直流位置伺服控制系统。
This paper presents a digitized DC motor position servo control system based on DSP.
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The emphasis is application research of position servo control system in squirming robot based on pneumatic columnar elastic shell actuator in this article.
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