... parameter叁数（函式叁数列上的变数）叁数、形式叁数、形叁 server伺服器、伺服端服务器、服务端 passbyvalue传值（函式引数的一种传递方式）按值传递 ...
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在服务器端则实现机器人控制器的主要功能，如轨迹生成、插补和基于PID控制的伺服控制器。
The server software implements the main functions, such as path generating, interpolating, and a PID servo controller.
当网络断开的时候(服务器或伺服器关闭，或者客户端断开连接)，离线场景将被加载。
When the network is stopped, by stopping the server or host, or by a client disconnecting, the offline scene will be loaded.
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