1 航迹融合问题描述 所谓估计融合(Estimation Fusion),就是 如何最佳利用多个数据集合中所包含的有 用信息对未知量进行估计,得到最好的状态 估计和估计协方差。
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Multi-sensor data fusion has two main classes: estimation fusion, decision fusion.
多传感器数据融合分两大类：估计融合，决策融合。
参考来源 - 多传感器估计与决策融合·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
多传感器数据融合分两大类：估计融合，决策融合。
Multi-sensor data fusion has two main classes: estimation fusion, decision fusion.
在估计融合问题中，讨论了估计融合的中心式，分布式和混合融合结构；
In estimation fusion, three fusion architectures are considered: centralized, distributed, and hybrid.
本文基于最优估计理论，提出了一种多传感器分散估计融合算法，以解决测量噪声干扰下参数估计问题。
Based on the theory of the optimal estimation, this paper proposes a multi-sensors decentralized algorithm to solve the parameter estimation problems in noise environment.
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