选择合适的激励信号 如伪随机二进制信号(pseudo random binary signal， PRBS)，M序列伪随机信号可以有效消除测量噪声， 方便地辨识出系统的脉冲响应或频率响应。
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伪随机二进制信号
Pseudo-random binary signal
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本文介绍用以辨识船舶运动方程系数的伪随机二进制信号发生器的基本原理、使用方法和精度。
This paper introduces the basic principles, application and precision of PRBS generator which is used for the identification of coefficients of ship motion equation.
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