在线性定常系统中,当初始条件为零时,输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。公式如右图,其中C(s)、R(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。 对于单变量系统,传递函数是以复数变量为自变量的一个标量函数; 对于多变量系统,输入输出关系的复数域表达式具有矩阵的形式,称为传递函数矩阵,它的每一个元对应地是相应输入和输出间的传递函数。 引入传递函数,便有可能采用代数的方法或图解分析的方法来简化系统特性的确定和简化控制系统的分析与综合。传递函数是线性控制理论中最基本的概念之一,比其他形式的系统描述更为方便。