optimizing control action
... optimizing computer 优化计算机 optimizing control action 优化控制动作 optimizing phase 优化阶段 ...
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根据优化及约束目标，再将其转化为线性二次优划问题从而得到系统当前的控制动作。
With optimization and restricted targets, it uses the means of linear quadratic optimal control to get the current controller output.
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