任务间的通讯(Intertask Communication) 有时很需要任务间的或中断服务与任务间的通讯。这种信息传递称为任务间的通讯。
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任务间的通讯
Communication between tasks
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在应用层开发上研发任务间通讯服务（ICS）消息总线和邮箱服务，承担模块化设计的各功能进程的通讯控制和数据交互。
The ICS message bus and mailbox are used in application layer of the software architecture, which make it easy to transfer data and communicate each other between processes.
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