确切地说，航迹规划是任务规划系统（Mission Planning System）的核心部分。航 迹规划的功能是根据限定的条件完成最优或次优路径的选择，任务规划系统还要完成 其它工作, 其中包括飞行器初始位...
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首先介绍了无人机任务规划系统的基本功能及组成结构。
Firstly, the basic functions and structure of the UAV mission planning system is introduced.
然后，详细分析了任务规划系统的建模技术及其优化算法的研究现状。
Subsequently, modeling means, optimization algorithm and its status in detail for the mission planning system are analyzed.
卫星全球普查任务规划系统为全球普查任务的实施提供了技术和工具支持。
Global survey mission plan system provides support technologies and tools for the implementation of global survey mission.
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