超磁致伸缩材料是超磁致伸缩驱动器的核心部件,本文以超磁致伸缩驱动器(Giant Magnetostrictive Actuator,GMA)为研究对象,进行了一系列实验测试和相关研究,并基于实验数据建立磁滞模型和前馈逆补偿制约策略。
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并以超磁致伸缩驱动器 Giant Magnetostrictive Actuator
以超磁致伸缩驱动器
With a super-magnetostrictive drive
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本文以超磁致伸缩薄膜(GMF)为驱动器，研制了一种外磁场驱动的无缆仿生游动微型机器人。
In this dissertation, by using giant magnetostrictive thin films (GMF) as actuator, a biomimetic swimming micro robot is developed.
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